Nous utilisons un ROV Super Achille équipé de moteurs électriques, de systèmes de navigation et de capteurs hydrographiques. Il est mis à l’eau par un trou creusé dans l’épaisseur de la glace. Nous opérons jusqu’à 20/30 mètres de profondeur pour passer bien en dessous des voiles de glace les plus profonds.
Les moteurs

Ils permettent les déplacements dans toutes les directions, de pivoter sur place et de se maintenir à profondeur constante lors des mesures. Ils sont gros consommateurs d’énergie.


Le système de navigation

Sous l’eau on communique par signal acoustique. Dans ses déplacements, le ROV émet en permanence un signal qui est capté par un récepteur solidement fixé au bout d’un mat descendu à 5 m sous la glace. Ce récepteur est un trièdre, dont chacun des quatre sommets se termine par un hydrophone (micro sous-marin) qui capte le signal sonore. Par triangulation, le récepteur connaît la position exacte du ROV par rapport à lui. Ce récepteur est la référence géographique à partir de laquelle on connaît la position précise du ROV. Il est capital que ce récepteur reste immobile par rapport à la glace ; pour cela il est fixé à l’extrémité immergée d’un mat rigide solidement amarré en surface. Aucun écran ne doit s’interposer entre le ROV et le récepteur, comme un voile de glace par exemple. C’est pourquoi le mat et son récepteur seront immergés à différents endroits de la zone étudiée, afin qu’il puisse capter le signal du ROV dans les zones précédemment masquées.

Le sondeur monofaisceau

Placé sur le ROV, ce sondeur dirigé vers le haut agit comme un altimètre, et mesure en continue la distance entre lui et la surface inférieure de la banquise à sa verticale. Les coordonnées (x,y,z) de chaque point sont établies par rapport à la référence géographique. La multiplication des points par les passages successifs du ROV permet de dessiner la topographie sous-marine de la banquise.

La bathysonde ou CTD

La vitesse de propagation de l’onde acoustique (la célérité), dépend de la température et la salinité de l’eau de mer.
Une bathysonde ou CTD (Conductivity Temperature Depth – Conductivité Température Profondeur) installée sur le ROV mesure en continu la température et la salinité de l’eau que le sondeur et le système de navigation intègrent pour la précision des mesures.
Ces paramètres sont d’autant plus importants, qu’il existe sous la banquise une forte variabilité de température et de salinité entre l’eau au contact de la glace (plus froide et plus salée) et les couches plus profondes.
De plus, la CTD mesure la pression et donc la profondeur du ROV par rapport au niveau de la mer. La différence entre la profondeur du ROV et sa distance par rapport à la face inférieure de la glace (donnée de l’altimètre) donne l’épaisseur de glace sous le niveau de la mer.

Pilote et navigateur

La navigation du ROV et l’acquisition des données (altimètre, CTD, position) se font depuis la régie de contrôle installée en surface sous une tente chauffée. Plusieurs consoles, ordinateurs, écrans et magnétoscopes servent d’interface entre le ROV, son pilote et le navigateur. Le pilote est en charge du déplacement du robot ; le navigateur définit la route selon un parcours programmé. Il est par ailleurs responsable de l’acquisition des données.

Exploitation des données

Le traitement des données aboutira à la cartographie de la partie sous-marine de la banquise par rapport au niveau de la mer.

La superposition point par point avec la topographie supérieure de la glace permet de produire un modèle 3D de la banquise qui sert à valider la mesure de l’EM-Bird.